Em 10 de janeiro de 1948, pelo Decreto Estadual nº 17.868, sendo Governador do Estado de São Paulo o Dr. Ademar Pereira de Barros, foi criado o Grupo Especial de Polícia Rodoviária, com um efetivo de sessenta homens, ex-combatentes da Força Expedicionária Brasileira, com a missão precípua de patrulhar, a recém inaugurada, Rodovia Anchieta.

          A partir de 1962 seus componentes passaram a integrar a Polícia Militar do Estado de São Paulo, sob a denominação de Corpo de Policiamento Rodoviário. Em 15 de dezembro de 1975, após nova adequação, foi denominado de 1º Batalhão de Polícia Rodoviária (1º BPRv), do qual foram desmembrados, em 07 de agosto de 1977, o 2º BPRv e, em 25 de janeiro de 1979, o 3º BPRv, os quais passaram a ter suas atividades coordenadas pelo Comando de Policiamento Rodoviário (CPRv), criado também em 25 de janeiro de 1979.

          Em dezembro de 2004, a fim de fortalecer a segurança nas rodovias compreendidas pelo cinturão rodoviário ao redor da Capital, abrangendo as saídas para as Regiões Norte, Oeste e Sudoeste do Estado, foi criado o 4º BPRv, dividindo as áreas de atuação dos 1º, 2º e 3º BPRv.

          O 1º BPRv, Unidade sem fins lucrativos e pública, está sediado na Av. Álvaro Guimarães, 2543, Vila Euro, São Bernardo do Campo / SP, na altura do km 21 da Rodovia Anchieta (fone: (11) 3465-5300 / e-mail: 1bprv@policiamilitar.sp.gov.br) e tem como missão “prestar com excelência os serviços de segurança pública e viária, com o objetivo de reduzir o número de acidentes de trânsito e prevenir ocorrências de caráter criminal nas rodovias sob nossa circunscrição”. É responsável pelo policiamento em aproximadamente 2.754 km de rodovias, tendo como área de atuação setenta e um municípios, abrangendo o Sistema Anchieta-Imigrantes, as Rodovias Ayrton Senna da Silva e Carvalho Pinto, a Rodovia dos Tamoios, a região do Vale do Paraíba e as áreas dos Litorais Norte e Sul até as divisas dos Estados do Paraná, Rio de Janeiro e Minas Gerais