Criado em decorrência das alterações organizacionais realizadas por meio do Decreto nº 49.248, de 15DEZ04, publicado no Diário Oficial do Estado nº 236, de 16DEZ04, alterou os Quadros Particulares de Organização (QPO) da Corporação, nos termos dos artigos nº 22, 23 e 24 do mesmo Decreto foi criado o Quarto Batalhão de Polícia Militar Rodoviária, tendo com primeiro comandante o Tenente Coronel Joaquim Francisco Rodrigues.
          Sediado na cidade de Jundiaí, instalou-se em 10/01/2005, quando deu inicio a suas atividades, no prédio histórico que abrigou a primeira Escola de Policiais Rodoviários do Estado de São Paulo, o Quarto Batalhão, subordinado ao Comando de Policiamento Rodoviário, é responsável pela polícia ostensiva e preservação da ordem pública em ações de policiamento de trânsito rodoviário, destinado a fortalecer a segurança nas rodovias compreendidas pelo cinturão rodoviário ao redor da Capital, abrangendo as saídas para as Regiões Norte, Oeste e Sudoeste do Estado,abrangendo 90 municípios do Estado de São Paulo, dividindo as áreas de atuação dos 1º, 2º e 3º BPRv; com a publicação do Edital 240/2004.
           Ao 4º BPRv subordinam-se as seguintes Companhias de Policia Rodoviária:
1ª Cia P Rv, com sede no Município de Jundiaí, constituída pelos 1º Pel P Rv (Jundiaí), 2º 3º Pel P Rv (São Paulo);
2ª Cia P Rv, com sede no Município de Campinas, constituída pelos 1º e 2º Pel P Rv (Campinas) e 3º Pel P Rv (Atibaia);
3ª Cia P Rv, com sede no Município de Campinas, constituída pelos 1º, 2º e 3º Pel P Rv(Campinas);
4ª Cia P Rv, com sede no Município de Limeira, constituída pelos 1º Pel P Rv(Limeira), 2º Pel PRv (Pirassununga) e 3º Pel P Rv(Casa Branca).
04 Grupamentos TOR(Tático Ostensivo Rodoviário)

          Totalizando 04 Companhias, 12 pelotões, 04 Grupamento Tor e 18 bases.

          Teve como segundo Comandante, o Ten Cel PM Valter de Oliveira, que comandou o Batalhão no período de 29/06/2005 até 21/09/2006, passando então o comando para o Tenente Coronel Ramiro de Oliveira Domingos.;
           O Quarto Batalhão conta com um efetivo aproximado de 770 policiais rodoviários, e tem colocado seu efetivo 24 horas por dia nas Rodovias sob sua jurisdição. Inaugurou sua nova sede, planejada especialmente para o atendimento das necessidades de seu público interno e externo, localizada as margens da Rodovia Anhanguera, na altura do KM 54, no bairro da Terra Nova na mesma cidade.
Embora recém criado, o Quarto Batalhão fiscaliza duas das Rodovias mais importantes do País, compreendidas no Sistema Anhanguera-Bandeirantes nas quais circulam aproximadamente 67.000 veículos por dia.