De noite ou de dia

Firme no volante

Vai pela rodovia

Bravo vigilante

Patrulheiro rodoviário

Forte, firme e confiante

Nosso amigo e camarada

Da estrada! é o vigilante!

São os anjos do asfalto

A Polícia Rodoviária

Do Estado de São Paulo

Na serra ou no planalto

Nas estradas sinuosas

Neblina chuva e noite

O perigo é constante

Dirija com cuidado

Fique atento ao volante

Recomendações do dia a dia

Do rodoviário! "o lendário vigilante"

Guardião das rodovias

Audaz e solidário

Imponente e respeitado

Pelo seu nobre trabalho

A estrada, um cenário

Uma história, um passado

Hoje somos companheiros

Do bravo! vigilante rodoviário.